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该应用程序可将设备的3D方向视为3D指南针。
该应用程序展示了各种传感器和传感器的功能。来自陀螺仪，加速度计和指南针的数据以不同的方式组合在一起，结果显示为3D指南针，可以通过旋转设备旋转。
该应用程序中的主要新颖性是虚拟传感器的融合：“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”将Android旋转载体与虚拟陀螺仪传感器融合在一起，以实现以前未知的稳定性和精确度的姿势估计。
除了这两个传感器外，还可以比较以下传感器：
- 改进的方向传感器1（Android旋转载体和校准陀螺仪的Sensor fusion - 稳定较低但更准确）
- 改进的方向传感器2（Android旋转载体和校准陀螺仪的Sensor fusion - 更稳定但准确）
- Android旋转矢量（加速度计的Kalman滤波器融合 +陀螺仪 +指南针）
- 校准的陀螺仪（加速度计卡尔曼滤波器融合的单独结果 +陀螺仪 +指南针）
- 重力 +指南针
- 加速度计 +指南针
- 弃用的Android取向传感器（加速度计的互补过滤器融合 +陀螺仪 +指南针）
源代码已公开可用，链接可以在大约部分中找到。
是的，我确实滥用了元，这就是为什么我使用拉索的原因。
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